清朝最早在兴京-赫图阿拉建都。最后在北京建都。1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。
清朝的皇帝都是谁
1、清太祖 努尔哈赤 在位时间：1616年—1626年在位10年年号：天命
2、清太宗 皇太极 在位时间：1636年—1643年称帝8年年号：崇德 人物关系：努尔哈赤第八子
3、清世祖 福临在位时间：1644年—1661年在位18年年号：顺治 人物关系：皇太极第九子
4、清圣祖 玄烨yè在位时间：1661年—1722年在位61年年号：康熙 人物关系：顺治帝第三子
5、清世宗 胤禛yìn zhēn在位时间：1722年—1735年在位13年年号：雍正 人物关系：康熙帝第四子
6、清高宗 弘历 在位时间：1735年—1795年在位60年，实际执政63年年号：乾隆 人物关系：雍正帝第四子
7、清仁宗 颙琰yóng yǎn在位时间：1796年—1820年在位25年年号：嘉庆 人物关系：乾隆帝第十五子
8、清宣宗 旻宁mín nín在位时间：1820年—1850年在位30年年号：道光 人物关系：嘉庆帝第二子
9、清文宗 奕詝yì zhǔ在位时间：1850年—1861年在位11年年号：咸丰 人物关系：道光帝第四子
10、清穆宗 载淳zai chun在位时间：1861年—1874年在位13年年号：同治 人物关系：咸丰帝长子
11、清德宗 载湉zǎi tián在位时间：1874年—1908年在位34年年号：光绪 人物关系：道光帝第七子奕譞yì
xuān第二子
12、溥仪 在位时间：1908年—1912年在位3年，1917年、1934—1945年复辟年号：宣统 人物关系：奕譞yìxuān第五子载沣长子。
清朝建立的时间
建立时间是1636年。清朝1636年—1912年是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十一帝，享国二百七十六年。
1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。
1644年明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。在随后的二十余年间平定大顺、大西、南明等政权。